回轉(zhuǎn)驅(qū)動由回轉(zhuǎn)支承、蝸桿及殼體構(gòu)成，回轉(zhuǎn)支承與蝸桿交叉在一個平面成90度，工作原理借鑒蝸輪蝸桿傳動裝置，分為齒式回轉(zhuǎn)驅(qū)動（回轉(zhuǎn)支承采用漸開線圓柱外齒）和蝸輪蝸桿式回轉(zhuǎn)驅(qū)動 ，近年來國家大力發(fā)展新能源產(chǎn)業(yè)，致使新能源已經(jīng)成為回轉(zhuǎn)驅(qū)動主要應(yīng)用領(lǐng)域。

回轉(zhuǎn)驅(qū)動應(yīng)用時優(yōu)點如下： 

    1.傳動比大，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、重量輕。

    2.因蝸桿傳動相當于螺旋傳動，傳動時有多齒嚙合，因此傳動平穩(wěn)、無噪音，沖擊、震動小。

    3.因承載體為回轉(zhuǎn)支承，所以能承受較大的徑向、軸向載荷以及較強的傾覆力矩。

    4.回轉(zhuǎn)支承旋轉(zhuǎn)軸線與蝸桿旋轉(zhuǎn)軸線垂直不相交，使得蝸桿為主動件，回轉(zhuǎn)支承為從動件，因此蝸桿不旋轉(zhuǎn)時回轉(zhuǎn)支承不能旋轉(zhuǎn)，具有自鎖功能、定位功能。

    回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置真正在國內(nèi)市場出現(xiàn)是在06年左右，當時國內(nèi)僅有一兩家企業(yè)從事該產(chǎn)品的生產(chǎn)，市場也主要是滿足國外市場需求。近年來國內(nèi)市場回轉(zhuǎn)驅(qū)動需求增多，這主要得益于國家對新能源開采的投入。回轉(zhuǎn)驅(qū)動主要運用于需要自動跟蹤定位的機械設(shè)備，期間也嘗試過運用于工程機械，早期有徐工隨車起重機等單位試探性在工程機械設(shè)備上使用，最終都已失敗結(jié)束。但在新能源設(shè)備方面得到大量使用，如太陽能發(fā)電、風能發(fā)電以及工業(yè)自動化方面。

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